机型 AI-04H、AI-03、AI-03L 等。 技术参数 XY 对位精度：0.02mm。 插针头数量：AI-04H 最多 4 个插针头；AI-03 和 AI-03L 最多 3 个插针头。 每秒插针数：0.27 - 0.45 秒 / 点。 每小时插针数量：13300 - 8000CPH。 插针角度范围：0 - 360 度自由角度。 是否 1 个头支持 1 个 Pin 针料号：是。 插入力监控：可选功能，采用瑞士奇石乐（Kistler）的称重传感器（1 套功能对应 1 个插件头）。 插件头的驱动方式：伺服电机驱动。 XY 轴的传动方式：丝杆传动。 插针转角度时的方式：底部平台旋转。 插针头固定方式：固定在机器横梁上。 供料方式：可实现快换型直线导槽供料方式（具体依据 Pin 针不同由 SUNIL 确认）。 可选功能：适用于鱼眼针、螺旋针等特殊针型